本实用新型涉及一种中空管状水处理膜元件超声波除垢装置。现有水处理管式膜元件超声波除垢装置结构复杂、超声波能量不集中。为此，本中空管状水处理膜元件超声波除垢装置包括超声波发生单元、控制单元和行走伺服单元，该行走伺服单元包括箱体和两个半圆形抱环，两个半圆形抱环上端通过铰接轴连接，该铰接轴垂直于半圆形抱环的相应端面，两个半圆形抱环下端设有扣件，通过扣件可拆卸地连接，形成一个可开合的闭环，每个半圆形抱环由一个伸缩节和连接在波纹伸缩节两端的弧形段构成，所述变幅杆和高频弹珠触头就设置在该波纹伸缩节内腔内。本实用新型适合与超滤膜、反渗透膜水处理设备配套使用，广泛适用于各种水处理工作中。1.一种中空管状水处理膜元件超声波除垢装置，它包括超声波发生单元和控制单元，其中超声波发生单元包括超声波换能器、变幅杆和高频弹珠触头；控制单元包括壳体、电源开关和运行参数调节器，运行参数调节器设置在壳体内，该运行参数调节器通过可伸缩电源信号线与超声波发生单元的超声波换能器相连，其特征在于：其还包括行走伺服单元，该行走伺服单元包括箱体和两个半圆形抱环，两个半圆形抱环上端通过铰接轴连接，该铰接轴平行于半圆形抱环的轴心线，两个半圆形抱环下端设有扣件，通过扣件可拆卸地连接成一个可开合的闭环，每个半圆形抱环由一个波纹伸缩节和连接在波纹伸缩节两端的弧形段构成，所述变幅杆和高频弹珠触头就设置在该波纹伸缩节内腔内，变幅杆一端与超声波换能器连接，另一端与高频弹珠触头连接，将超声波发生器的能量传递至高频弹珠触头，且高频弹珠触头露出波纹伸缩节内侧壁，所述箱体固定在闭环顶部，该箱体前后两侧分别突出于所述闭环，突出部中段下表面设有圆弧形凹槽，且圆弧形凹槽内设有一对驱动轮，箱体内设有驱动上述驱动轮的伺服电机，该伺服电机由所述控制单元控制，下方的弧形段内侧壁上还设有行走滚珠，每个行走滚珠可转动地固定在一个可调径向伸缩杆的内端，该可调径向伸缩杆轴心线与待清洗的中空管状水处理膜元件的轴心线垂直相交。